1. 直齿行星减速机
直齿轮与斜齿轮相比:
①计算齿轮参数较简单;
②传动时,不会产生轴向力(沿轴长度方向),直齿轮两侧的零件尺寸较小;
③可作滑移齿轮,进行换档变速;
④安装、维修较方便等.斜齿轮与直齿轮相比:①承载能力较大,用于大动率传动;在传动相同功率时,斜齿轮的尺寸较小,方便布置.②传动平稳,冲击噪声和振动大为减少,用于高速传动.③使用寿命长.④不能用作换挡变速的滑移齿轮使用.
⑤产生轴向力,斜齿轮两侧的零件尺寸较大等.
2. 直角行星减速机怎么安装
正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
第一步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。[1] 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
3. 直角行星齿轮减速机
行星减速机种类：带输出轴(巴普曼)行星减速机、带输出法兰的行星减速机、带输出轴直角型行星减速机、带输出法兰直角型行星减速机。 原理：行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
4. 行星减速机齿数配比表
根据输入输出的功率及转速计算需要的模数，设计系统的齿形角，齿高系数及顶隙系数，各轮的齿数，初定中心距并计算相应参数，如果结果符合设计者的要求就可以设计各零件，按行星系统的要求进行各种校核，如都通过了就可以试生产了。
5. 行星齿轮减速机结构以及工作原理
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
6. 行星减速机直齿和斜齿
斜齿轮为渐进啮合，冲击要小得多，直齿轮是直接进入啮合，具有一定冲击性，但斜齿轮啮合时会产生轴向力，这多轴承的作用是不利的。据我实习的时候观察，一般行星轮是用直齿轮的。